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Fractional dynamics in the trajectory control of redundant manipulators
Maria da Graça Marcos, Maria da Graça Marcos, Maria da Graça Marcos, Maria da Graça Marcos, Maria da Graça Marcos, Maria da Graça Marcos, Fernando B.M. Duarte, Fernando B.M. Duarte, Fernando B.M. Duarte, Fernando B.M. Duarte, Fernando B.M. Duarte, Fernando B.M. Duarte, J.A. Tenreiro Machado, J.A. Tenreiro Machado, J.A. Tenreiro Machado, J.A. Tenreiro Machado, J.A. Tenreiro Machado, J.A. Tenreiro Machado
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, November 2008, Elsevier
DOI: 10.1016/j.cnsns.2007.03.027