Publication
Engineering design of a multirate nonlinear controller for robot manipulators
J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. A. Tenreiro Machado, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho, J. L. De Martins Carvalho
Journal of Robotic Systems, February 1989, Wiley
DOI: 10.1002/rob.4620060102